Forntida svarvar klipptes för hand eller fotpedal, roterade arbetsstycket genom ett rep och höll ett verktyg i handen. År 1797 skapade den brittiska mekaniska uppfinnaren Maudsley en modern svarv med en blyskruvningsverktygshållare, och 1800 använde en växelväxel för att ändra matningshastigheten och tonhöjden på tråd som bearbetas.
År 1817 antog en annan engelskman, Roberts, en fyrstegs remskivor och bakhjulsmekanism för att ändra spindelhastigheten. För att förbättra graden av mekaniserad automatisering, 1845, uppfann Fitch i USA tornens svarv. År 1848 dök en returhjuls svarv i USA, och 1873 gjorde Spencer i USA en automatisk svarv med en axel, och snart gjorde han en tre-axlig automatisk svarv.
I början av 1900 -talet dök svarvar med växellådor som drivs av separata motorer. Efter första världskriget, på grund av behoven hos vapen, bil- och andra maskiner, utvecklades olika effektiva automatiska svarvar och specialiserade svarvar snabbt.
För att öka produktiviteten för små batcharbetsstycken, i slutet av 40-talet, utvecklades svarvar med hydrauliska profileringsanordningar, och samtidigt utvecklades multi-verktygs svarvar. I mitten av -50 S utvecklades programstyrda svarvar med stanskort, spärrplattor och ratten. CNC -tekniken började användas i svarvar på 60 -talet och utvecklades snabbt efter 70 -talet.